Автоматизация отделения получения серной кислоты по методу мокрого катализа

курсовая работа

4.3 Расчет и построение переходного процесса

После определения значений настроечных параметров автоматического регулятора. необходимо получить непосредственно график переходного процесса. В основном интерес представляет характер процесса, который происходит при возмущающем воздействии в форме скачка. Это более тяжело переносится системой автоматического регулирования, чем плавно изменяющееся воздействие

Основными требованиями, которым должен удовлетворять оптимальный процесс регулирования являются:

1. Интенсивное затухание переходного процесса.

2. Максимальное отклонение регулируемой величины должно быть наименьшим

З .Минимальная продолжительность переходного процесса.

Основными показателями качества являются время регулирования.

время регулирования;

перерегулирование;

колебательность;

установившаяся ошибка.

Косвенными оценками качества регулирования являются

степень устойчивости, которая равна вещественной части корня ближайшего к мнимой оси;

степень затухания, равная отношению разности двух соседних амплитуд одного знака кривой переходного процесса к большей из них.

Увеличение степени затухания может привести к завышенному отклонению регулируемой величины. Если динамические свойства объекта в процессе эксплуатации изменяются, то следует ориентироваться на повышенную степень затухания, чтобы избежать появления незатухающих и слабозатухающих процессов В некоторых случаях важно уменьшение времени регулирования, в других накладывается ограничение на

перерегулирование. Достижение этих целей возможно с помощью изменения степени затухания Оптимальная степень затухания лежит в интервале = 0,75...0,9, что соответствует колебательности m = 0,221...0,336. Для построения переходного процесса системы необходимо получить ее дифференциальное уравнение.

Передаточная функция замкнутой системы регулирования имеет вид:

(4.13)

(4.14)

(4.15)

(4.16)

Отсюда дифференциальное уравнение системы будет иметь вид:

(4.17)

При построении переходного процесса замкнутой системы автоматического регулирования использовался персональный компьютер. Решение последнего уравнения проводилось численным методом. Полученный переходной процесс представлен на рисунке 4.4.

Таблица 4.4 Переходной процесс

t, мин

Т, С

0,00

0,00

2,400

0,073

4,800

0,217

7,200

0,253

9,600

0,161

12,000

0,037

14,400

- 0,026

16,800

- 0,012

19,200

0,031

21,600

0,051

24,000

0,036

26,400

0,007

28,800

- 0,010

31,200

- 0,008

33,600

0,003

36,000

0,010

38,400

0,009

40,800

0,002

43,200

- 0,003

45,600

- 0,003

48,000

0,00

50,400

0,002

52,800

0,002

55,200

0,001

57,600

- 0,001

60,000

- 0,001

Рисунок 4.4 Переходная характеристика

Объект 2-го порядка, ПИ регулятор

kО = 0,214, Т1 = 200 c, Т2 = 360 c, = 95 с

Кп = 3,2, Ти =115,2 c

Делись добром ;)