4.3 Расчет и построение переходного процесса
После определения значений настроечных параметров автоматического регулятора. необходимо получить непосредственно график переходного процесса. В основном интерес представляет характер процесса, который происходит при возмущающем воздействии в форме скачка. Это более тяжело переносится системой автоматического регулирования, чем плавно изменяющееся воздействие
Основными требованиями, которым должен удовлетворять оптимальный процесс регулирования являются:
1. Интенсивное затухание переходного процесса.
2. Максимальное отклонение регулируемой величины должно быть наименьшим
З .Минимальная продолжительность переходного процесса.
Основными показателями качества являются время регулирования.
время регулирования;
перерегулирование;
колебательность;
установившаяся ошибка.
Косвенными оценками качества регулирования являются
степень устойчивости, которая равна вещественной части корня ближайшего к мнимой оси;
степень затухания, равная отношению разности двух соседних амплитуд одного знака кривой переходного процесса к большей из них.
Увеличение степени затухания может привести к завышенному отклонению регулируемой величины. Если динамические свойства объекта в процессе эксплуатации изменяются, то следует ориентироваться на повышенную степень затухания, чтобы избежать появления незатухающих и слабозатухающих процессов В некоторых случаях важно уменьшение времени регулирования, в других накладывается ограничение на
перерегулирование. Достижение этих целей возможно с помощью изменения степени затухания Оптимальная степень затухания лежит в интервале = 0,75...0,9, что соответствует колебательности m = 0,221...0,336. Для построения переходного процесса системы необходимо получить ее дифференциальное уравнение.
Передаточная функция замкнутой системы регулирования имеет вид:
(4.13)
(4.14)
(4.15)
(4.16)
Отсюда дифференциальное уравнение системы будет иметь вид:
(4.17)
При построении переходного процесса замкнутой системы автоматического регулирования использовался персональный компьютер. Решение последнего уравнения проводилось численным методом. Полученный переходной процесс представлен на рисунке 4.4.
Таблица 4.4 Переходной процесс
t, мин |
Т, С |
|
0,00 |
0,00 |
|
2,400 |
0,073 |
|
4,800 |
0,217 |
|
7,200 |
0,253 |
|
9,600 |
0,161 |
|
12,000 |
0,037 |
|
14,400 |
- 0,026 |
|
16,800 |
- 0,012 |
|
19,200 |
0,031 |
|
21,600 |
0,051 |
|
24,000 |
0,036 |
|
26,400 |
0,007 |
|
28,800 |
- 0,010 |
|
31,200 |
- 0,008 |
|
33,600 |
0,003 |
|
36,000 |
0,010 |
|
38,400 |
0,009 |
|
40,800 |
0,002 |
|
43,200 |
- 0,003 |
|
45,600 |
- 0,003 |
|
48,000 |
0,00 |
|
50,400 |
0,002 |
|
52,800 |
0,002 |
|
55,200 |
0,001 |
|
57,600 |
- 0,001 |
|
60,000 |
- 0,001 |
Рисунок 4.4 Переходная характеристика
Объект 2-го порядка, ПИ регулятор
kО = 0,214, Т1 = 200 c, Т2 = 360 c, = 95 с
Кп = 3,2, Ти =115,2 c
- ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ
- ВВЕДЕНИЕ
- 1 КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ СЕРНОЙ КИСЛОТЫ
- 2. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА АВТОМАТИЗАЦИИ ПО КОНТУРАМ
- 3. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРОЦЕССА
- 4. РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ
- 4.1 Расчет автоматической системы регулирования
- 4.2 Выбор закона регулирования и расчет оптимальных параметров настройки регулятора
- 4.3 Расчет и построение переходного процесса
- 5. ОХРАНА ТРУДА
- 5.1 Общие вопросы охраны труда и окружающей среды
- 5.2 Промышленная санитария
- ЗАКЛЮЧЕНИЕ
- 1.3 Физико-химические основы технологического процесса производства серной кислоты
- Производство серной кислоты
- 26. Производство серной кислоты
- 3. Производство серной кислоты из сероводорода.
- 14. Контактный способ получения серной кислоты. Технологическая схема. Теоретические основы производства серной кислоты.
- 1.2 Методы получения серной кислоты
- Контактный метод получения серной кислоты.
- Кроме того, при повышенной температуре происходит частичное омыление цианидов с образованием солей муравьиной кислоты по реакции: